Hvernig sveigjanleg vélfærafræði brettikerfi passa við litla eða óreglulega kassaplöntuskipulag

Sveigjanleiki í útlitshönnun gerir nútíma pökkunaraðgerðum kleift að setja upp mikla-afköstbretti vélmennakerfiinni í fyrirferðarmiklum,-flötum eða óreglulega löguðum verksmiðjufótsporum án þess að slá niður veggi eða gangast undir kostnaðarsama borgaralega uppbyggingu. Með því að sameina eininga liðaða arma, þunga-flutningsbíla og samþætta lóðrétta lyftara, geta kassaverksmiðjur gert sjálfvirkan niðurstraums-línu-endastöflun, jafnvel þegar aðal brettiklefan er einangruð frá vöruhúsinu eða staðsett nálægt sviðslóðum utandyra.

Bylgjupappa umbreytingarlínur-eins og Flexo Folder Gluers (FFGs) og Rotary Die Cutters (RDCs)-mynda fullunna búnta á miklum línulegum hraða. Hefð er fyrir því að sjálfvirkni niðurstreymis krafðist þenjanlegs steypupúða til að hýsa gríðarstóra vélræna grind, langar þyngdarrúllur og breiðar öryggisgirðingar. Fyrir eldri kassaverksmiðjur sem byggðar voru fyrir áratugum er gólfpláss enn einn stærsti flöskuhálsinn við að nútímavæða starfsemina.

Verksmiðjustjórar standa reglulega frammi fyrir þremur vegtálmum þegar þeir meta sjálfvirkni:

• Ósveigjanleg súluskipulag:Stuðningsdálkar sem eru settir með stuttu millibili koma í veg fyrir að færibandið fari beint- að vöruhúsinu.
• Klemmtir samgöngur:Lyftarar geta ekki stjórnað á öruggan hátt nálægt úttakinu á-hraða umbreytingarvélum vegna þröngra akstursganga.
• Ónothæfar útifasteignir:Auka sviðsetningarpláss er fyrir utan líkamlega verksmiðjuveggina, en miklar veður- og hitasveiflur gera það áhættusamt að setja viðkvæma rafeindatækni utandyra.

Að dreifa mátiðnaðar bretti vélmenni leysir þessar staðbundnar takmarkanir með því að aðskilja-móttökufasa búntsins frá síðasta bretti-losunarfasa. Í stað þess að þvinga fram stíft, línulegt flæði frá möppulímara til lyftara, gera nútímalega liðskipt vélfærafrumur verkfræðiteymi kleift að beina bylgjupappabúntum um burðarsúlur, í gegnum þröng veggop eða upp í hækkuð millihæð.

Til að skilja hvernig sveigjanlegir efnismeðferðaríhlutir leysa gólf-rýmistakmarkanir skaltu íhuga uppsetningu sem er hönnuð fyrir miðlungs-bylgjupappaumbúðir í Santiago, Chile.

Rekstrarflöskuhálsinn

Viðskiptavinurinn starfrækti-háhraða flexo umbreytingarlínu inni í þéttbýli með alvarlegum burðarvirkjum. Umbreytivélin þeirra framleiddi allt að 10.000 bylgjupappa kassa á klukkustund. Hins vegar var líkamleg fjarlægð á milli úttaks möppulímsins og burðarvirkisveggs verksmiðjunnar nákvæmlega 4,2 metrar. Á bak við þennan útvegg lá opinn-, yfirbyggður hleðslugarður sem notaður var til að setja fullbúna farm á flöt vörubíla.

Hefðbundnir-framleiðendur-línuvéla vitnuðu í útlitstillögur sem krefjast 8 metra lágmarks fjarlægðar, sem hefði neytt viðskiptavininn til að rífa stoðir burðarvirkisins eða minnka aðalboxið-til að búa til línulengd. Verksmiðjan treysti á að sex starfsmenn á hverri vakt lyftu og stöfluðu þungum bylgjupappa handvirkt. Þettahandbók vs vélmenni brettidynamic skapaði miklar framleiðslutafir, mikla þreytu starfsmanna á hásumarmánuðum og tíðar búntadropar sem eyðilögðu ytri klæðningar.

Verkfræðilausnin

Í stað þess að breyta innviðum byggingarinnar var samþætt kerfi hannað með þremur kjarnaþáttum:

1. Hár-liðaður armur:Fyrirferðalítill 4-áspalletizing vélmenni armurmeð 3,1-metra fjarlægð var festur innan 4,2-metra innanhúss svæðisins. Fjölsvæða tómarúmssoggripari var settur til að takast á við bæði stök bylgjupappa og blöð með fullri topploki.
2. Sjálfvirkur kross-Veggskutlabíll:Mótor-drifinn flutningsvagn sem keyrði á innfelldum gólfteinum var staðsettur beint fyrir neðan brettasvæði vélmennisins.
3. Pneumatic Wall-Lúgulæsing:Þunga-, einangruð veðurhurð var skorin inn í iðnaðarvegginn, tengd beint inn í aðal forritanlega rökstýringarkerfið (PLC).

Kerfisframkvæmd og rekstrarflæði

Undir endurhannaða vinnuflæðinu fara innkomnir bylgjupappabúntar af umbreytingarlínunni beint inn í fyrirferðarlítinn innanhússklefann. Thepalletizerarmur velur komandi búnta og byggir uppbyggða, samtengda bretti ofan á skutlubílnum sem bíður inni á innandyrasvæðinu.

Þegar hleðsla nær fullri staflahæð, keyrir kerfið sjálfvirka röð:

1. Aðal PLC staðfestir að útisviðsbrautin sé skýr með því að nota ljósrafmagnsskynjara.
2. Pneumatic vegg-lúguhurðin lyftist lóðrétt.
3. Þungur-vélknúni skutlubíllinn fer lárétt eftir gólfbrautinni og færir fullbúna 1.200 kg brettið út um vegglúguna inn í útigarðinn.
4. Útilyftarstjórinn sækir brettabaðinn beint úr skutluteinum án þess að fara inn á framleiðslugólfið innandyra.
5. Skutlabíllinn snýr aftur inn, veðurhurðin lokar og hringrásin endurtekur sig án þess að trufla umbreytingarlínuna.

Mæld fjárhags- og rekstrarniðurstaða

Með því að innleiða þessa rýmisaðlöguðu-verkfræðihönnun náði verksmiðjan í Santiago tafarlausum rekstrarumbótum:

• Núll gólf-kostnaður við stækkun rýmis:Verksmiðjan sleppti áætlaðri 180.000 USD í byggingarkostnaði.
• Vinnuúthlutun:Sex handvirkir staflarar voru endurmenntaðir sem vélstjórar og gæðaeftirlitstæknimenn í öðrum verksmiðjuhlutum.
• Afköst aukning:Framleiðsla jókst um 32% vegna þess að umbreytilínan rann ekki lengur á minni hraða til að mæta handvirkum lyftimörkum.
• Hröð endurheimt fjármagns:Að teknu tilliti til heildarkaupa búnaðar, vöruflutninga og gangsetningarkostnaðar náðist reiknaður endurgreiðslutími á innan við 14 mánuðum.

Til að ná sveigjanleika útlits þarf að sameina sérhæfðar -línubúnaðareiningar-. Frekar en að meðhöndla frumuna sem kyrrstæðan vélbúnað, meðhöndla pökkunarverkfræðingar þessa íhluti sem byggingareiningar.

Þungir-flutningsbílar með skutlum (flatvagnaflutningar)

Skutlubílar virka sem lárétt brú á milli einangraðra verksmiðjusvæða. Þessir vélknúnu pallar eru festir á lága-stálleina sem eru felldir inn í steypta gólfið og færa hlaðin bretti eftir tilteknum slóðum.

• Línulegar ferðalengdir:Frá 3 metrum til yfir 50 metra yfir verksmiðjugólf.
• Drifkerfi:Variable Frequency Drive (VFD) rafmótorar ásamt grind--og-drifum eða þungum-keðjudrifum fyrir mjúka hröðun og hraðaminnkun, sem kemur í veg fyrir hrun stafla.
• Öryggissamþætting:Innbyggðir 2D leysistuðarar stöðva hreyfingu sjálfkrafa ef starfsmaður, vörubíll eða rusl fer inn á járnbrautarbrautina.

Lóðrétt lyftukerfi og vökvalyftur

Þegar lárétt gólfpláss er uppurið býður lóðrétt rými upp á skilvirkan valkost. Innbyggðir lóðréttir lyftarar flytja einstaka búnta eða heilar byrðar á milli hækkaðra gólfhæða.

• Flutningur á neðri-til-efri hæð:Flytja fullbúið bylgjupappa sem byggt er á jörðu-hæð upp á aukahæð eða upphækkaða hleðslubryggju.
• Yfirborðsflutningagangar:Lyftu fullunnum búntum 4 metra yfir verksmiðjugólfið, flyttu þá fyrir ofan aðalflutningaganga og slepptu þeim beint í fjarstýringupalletizervinnustöð.

Modular Shuttle inntaksfæribönd

Til að fæða bylgjupappa búnt inn í þröng rými, geta einingalausar-þrýstingssöfnunarfæribönd snúið 90 gráðu eða 180 gráðu hornum í mjög þéttum radíus.

• Hægri-poppað-hyrningaflutningar:Notaðu loftbelti eða keðjulyfta til að beina umferð um búnt án þess að þurfa langa, sveigjanlega sveigða færibönd.
• Hallandi rimlafæribönd:Lyftu komandi búntum smám saman yfir annan framleiðslubúnað til að hámarka gólfplássnotkun.

Til að velja-enda-línubúnaðar þarf að greina fjármagnsútgjöld á móti langtíma-rekstrarsparnaði. Uppruni véla beint frá erlendum birgi eins og a palletizing vélmenni Kínaframleiðandi býður upp á umtalsverða stofnfjárkosti, að því tilskildu að verksmiðjustjórar meti heildarlíf-kostnaðar.

Heildarkostnaður við eignarhald (TCO) Sundurliðun

Alhliða eiginfjármat fer lengra en upphaflegt kaupverðsmiði véla. Verksmiðjuverkfræðingar ættu að jafna vélbúnaðarkostnað á móti uppsetningu, viðhaldi og kröfum um gagnsemi.

1. Upphafleg tækjakaup:Samanburður á framleiðslukostnaði erlendis við innlenda valkosti sýnir oft 30% til 50% sparnað á burðarvirkjum vélrænum íhlutum, skutluteinum og færiböndum.
2. Verkfræðigjöld fyrir sérsniðið skipulag:Taktu þátt í sérsniðnum CAD útlitshönnun og PLC forritunarstillingum sem þarf til að takast á við ó-venjulegar skutluhreyfingar eða vegg-lúgutíma.
3. Notanotkun:Rafmagns servó-knúnir armar eyða verulega minni orku en pneumatic-þungar hefðbundnar vélar og lækka mánaðarlega rafmagnsreikninga.

Fjármagnsútgjöld Samanburður

Taflan hér að neðan sýnir áætlaða kostnaðarbil og mælikvarða til að gera eina háhraða-bylgjubreytingarlínu sjálfvirkan út frá flóknum stillingum.

Þegar óskað er eftir apalletizing vélmenni verðáætlun frá búnaðarframleiðendum, verksmiðjustjórar verða að tryggja að tilboð innihaldi alla aukahluti-eins og öryggisljósgardínur, skutlujárnsgólffestingar, end-of-Arm Tooling (EOAT) og fjarskiptabúnaðarsamskiptaeiningar.

Meðhöndlun bylgjupappírsbúnta krefst sérsniðinna -of-Arm Tooling (EOAT). Ólíkt stífum plastkössum eða stífum viðarkössum, eru bylgjupappaplötur, deyja-skornar eyður og samanbrotnar öskjur breytilegt yfirborð, loftgegndræpi og lausar ólar.

Vacuum Sponge Matrix Grippers

Tómarúm-undirstaða EOAT stillingar nota mikið-flæði, lágt-tæmisdælur ásamt mjúkum svamppúðum frekar en hefðbundnum gúmmísogskálum.

• Yfirborðsaðlögun:Froðan lagar sig á ójöfnu yfirborði, opnum toppflipum og búntbandsrásum án þess að tapa innsigli.
• Porosity bætur:Tómarúmblásarar með miklum-rúmmáli sigrast á miklum pappírsglöpum í litlum-GSM endurunnum bylgjupappa.

Vélrænn botn-Stuðningsgafflar

Fyrir óreimd búnt eða þungar deyja-skorin blöð sem hætta er á að renna, renna vélrænir botn-stuðningsfingur undir bylgjupappa áður en þeim er lyft.

• Núll yfirborðsskemmdir:Fjarlægir rifmerki á efstu-fóðrinu af völdum mikillar lofttæmisþrýstings á þunnt fluting (svo sem E-flaut eða F-flaut micro-bylgjupappa).
• Mikið hleðsluöryggi:Veitir áreiðanlegan líkamlegan stuðning við hröð,-hröðun vélmennaarmsveiflu yfir breiðan ferðaradíus.

Ef verksmiðjan þín starfar innan þröngra líkamlegra takmarka skaltu fylgja þessu skrefi-fyrir-skref útlitshönnunarverkflæðis til að meta hagkvæmni áður en þú biður um búnaðartillögur.

Skref 1: Komdu á nákvæmum byggingarstillingum

Kortleggðu líkamleg mörk neðanstraumssvæðisins þíns með því að nota þrívíddar leysiskanna eða fjarmælingatæki með mikilli-nákvæmni:

• Mældu nákvæma úthreinsunarhæð undir vatnsrörum, rafmagnsbakka og þakstokkum.
• Finndu hverja burðarsteypustoð innan 15 metra frá úttakslínunni þinni.
• Merktu aðalflutningsgöngum vörubíla og tryggðu að lágmarki 2,5 metra bil fyrir umferð lyftara.

Skref 2: Reiknaðu hámarkslínuhraða og hleðslumörk

Ákvarðaðu hámarks vélrænni framleiðsla andstreymis umbreytingarvéla þinna:

• Reiknaðu hámarks framleiðsluhraða búnta (td 20 búnta á mínútu).
• Reiknaðu út hámarksþyngd búnts og hámarks staflahæð (þar á meðal hæð bretti).
• Veldu apalletizing vélmenni armarmódel með burðargetu sem nær yfir bæði þyngstu búntþyngdina og heildarþyngd EOAT gripasamstæðunnar samanlagt.

Skref 3: Ákvarða lárétta og lóðrétta flutningsleiðir

Tilgreina vannýtt verksmiðjusvæði sem geta þjónað sem aukasviðs- eða flutningssvæði:

• Metið útveggi þar sem vélknúinn skutlubíll gæti flutt fullbúin bretti utandyra eða inn í aðliggjandi flóa.
• Athugaðu hvort lóðrétt rými yfir höfuð leyfir upphækkaða búntfæribandsbrú.
• Metið hvort sjálfvirk lyfta geti flutt fullgerða stafla yfir á aukahæð eða hleðslubryggju.

Skref 4: Stilltu öryggismörk og skynjaralæsingar

Plásssparandi-sjálfvirkni krefst þéttrar samþættingar öryggisbúnaðar til að uppfylla alþjóðlega iðnaðaröryggiskóða (ISO 10218-2 / ANSI/RIA R15.06):

• Skiptu um útgirðingar með möskva með tvöföldum-svæðis öryggisleysisskanna þar sem gangandi umferð er lítil.
• Settu upp öryggisljósagardínur með innbyggðum-dempunaraðgerðum við losunargáttir bretta til að leyfa sjálfvirkan flutning á skutlum á meðan mönnum er stöðvað.
• Samþættu vélbúnaðar-neyðarstöðvunarlæsingar á milli aðalumbreytingarlínunnar, miðlæga PLC, akstursbíla og sjálfvirkra hurða.

1, Getur palletizing vélmenni kerfi starfað á áhrifaríkan hátt í óupphituðu eða úti umhverfi?

Já. Þó að liðugi armurinn og viðkvæma PLC stjórnskáparnir ættu að vera inni í -hitastýrðu eða þaknu umhverfi, getur losunarsviðssvæðið verið utandyra. Með því að nota vélknúna skutlubíla sem keyra í gegnum loftvirkar veðurhurðir er hægt að færa brettastaflann utandyra inn í yfirbyggða hleðslugarða strax að því loknu.

2, Hvaða viðhald er nauðsynlegt fyrir flutningsbrautir sem eru innbyggðar í verksmiðjugólf?

Skutlubrautir krefjast einfalts, venjubundins viðhalds: að halda brautarrópunum hreinum af bylgjuryki, pappírsleifum og bandarusli með þrýstilofti eða iðnaðarryksugu. Drifkeðjur og grind--og-tengisamstæður ætti að skoða og smyrja mánaðarlega.

3, Hvernig aðlagast kerfin þegar stærð kassa breytast oft?

Nútímakerfi nota snjalluppskrifta-stjórnunarhugbúnað innan HMI (Human-Machine Interface). Þegar skipt er um framleiðslukeyrslu á flexo möppulímmiðanum velur rekstraraðilinn nýja stærð kassans og lagamynstur úr snertiskjásvalmynd. Stýrikerfið reiknar sjálfkrafa út endurskoðaðar tínslustöður, stöðvun skutlavísitölu og hæðartakmörk stafla á nokkrum sekúndum án handvirkra stillinga á verkfærum.

Til að meta skipulagsvalkosti aðstöðunnar þinnar, hafðu samband við verkfræðingateymi okkar í dag með álverstærðir þínar, umbreyta línuforskriftir og miða afköst. Tækniteymi okkar mun búa til sérsniðna 2D/3D CAD skipulagsteikningu og fullkomna tæknilega hagkvæmniskýrslu fyrir aðstöðu þína.

Hafðu samband núna