Hvað er sjálfvirkur palletari? Kostir, gerðir og hvernig það virkar

Ansjálfvirkur palletizerer sérhæft iðnaðarpökkunarkerfi sem er hannað til að stafla gámum, öskjum, kössum, pokum eða kössum á bretti sjálfkrafa fyrir vörugeymslu, geymslu og flutning. Starfa á lokastigi vöruframleiðslu-oft kallaður end-of-line (EOL) pökkun-sjálfvirkir palleterar taka við fullunnum vörum frá andstreymis framleiðslulínum, stilla þeim í fyrirfram ákveðna skipulagsuppsetningu og stafla þeim lag fyrir lag á bretti.

Með því að skipta um handvirka stöflun fyrir sjálfvirka vélbúnað, útiloka þessi kerfi mikið líkamlegt álag, tryggja mikið afköst í rekstri og byggja upp stöðugt ferkantað bretti sem er öruggt meðan á vöruflutningi stendur.

Í áratugi reiddi staðlað vinnuflæði í umbúðum sig að miklu leyti á handavinnu til að flytja vörur frá útflutningsfæriböndum yfir á viðarbretti. Eftir því sem framleiðsluhraði var hraðari og iðnaðaröryggisstaðlar hertir, varð handvirk meðhöndlun mikilvægur flöskuháls í rekstri.

Nútíma framleiðsla krefst stöðugrar framleiðslu í-miklu magni.Sjálfvirkir palleterarbrúa bilið á milli aðal/einni umbúðabúnaðar (svo sem fylliefni, innsigli og hylki) og flutningastjórnun (eins og teygjuumbúðir, sjálfvirk farartæki með leiðsögn og vöruhúsastjórnunarkerfi).

Þó að sérstakar vélrænar stillingar séu breytilegar eftir því hvaða vél er valin, fylgja sjálfvirkir brettagerðarmenn samstilltu, -fyrir-skref ferli til að breyta einstökum pakkningum í öruggar farmeiningar.

Skref 1: Innsöfnun og vörustilling

Vörur fara inn í bretti í gegnum inntaksfæribanda-oft núll-þrýstingssöfnunarkerfi (ZPA)-til að koma í veg fyrir að pakkningin myljist. Höggbeygjur, innbyggðar snúningsvélar eða servó-knúnar snúningstöflur stilla hvert hulstur eða poka í samræmi við for-forritað lagmynstur (td dálkastafla, samtengt mynstur eða uppsetningu hjólhjóla).

Skref 2: Lagamyndun (mynsturmyndun)

Í hefðbundnum kerfum á há-stigi og-stigi er vörum ýtt inn í röð-fyrir-línur á mynsturtöflu þar til heilt lag (flokkur) er myndað. Í vélfærakerfum tekur liður armur upp einstaka hluti, fjöl-tilfellahópa eða heil for-lög beint með því að nota sérhæft enda-af-handverkfæri (EOAT).

Skref 3: Lagaflutningur og stöflun

• Hefðbundin kerfi:Laginu sem myndast er ýtt á klofnar svuntuhurðir eða strípurplötu. Platan opnast eða dregst inn, sleppir eða setur lagið varlega á brettið sem er staðsett fyrir neðan.
• Vélfærakerfi:Fjölása vélræni armurinn stýrir hleðslunni í gegnum þrívíddarrýmið og lækkar það nákvæmlega niður á tilgreind hnit á brettinu.

Skref 4: Setting-blaðs og lagapúða (valfrjálst)

Fyrir viðkvæmar vörur, töskuvörur eða stöðugleika í mörgum-flokkum, velur sjálfvirkur blaðamatari pappa- eða plastflokkablöð úr tímariti og setur þau á milli vörulaga til að jafna þyngdardreifingu.

Skref 5: Bretti losun og flutningur

Þegar forstilltri hæð eða lagamörkum hefur verið náð, færist allt brettið út úr brettasvæðinu á þungum-knúnum rúllu eða keðjufæribandi í átt að samþættri teygjuumbúðir. Samtímis hleður sjálfvirkur brettaskammtari ferskt tómt bretti í stöflunarstöðu til að halda lotunni áfram án þess að stoppa.

Skilningur á rekstrarmuni milli tegunda bretti gerir verksmiðjustjórnendum kleift að velja bestu vélina fyrir afköst þeirra, fótspor og kostnaðarhámark.

1. Sjálfvirk brettivélmenni

Sjálfvirkar brettivélmenni nota 4-ása eða 6-ása iðnaðararma sem eru stilltir með sérhæfðum gripum. Í stað þess að ýta raðir af vöru saman, taka vélmennaeiningar upp hluti úr innmatarstöðu og setja þá af mikilli nákvæmni á brettið.

• End-of-Arm Tooling (EOAT):Vélfæravirkni veltur að miklu leyti á gripbúnaðinum. Vacuum svamppúðar skara fram úr við að lyfta bylgjupappa; pneumatic hliðarklemma höndla grindur; vélrænir botngafflar eða spaðagripar styðja þungar töskur eða óreimt álag.
• Fjöl-línumeðferð:Eitt þungt-sjálfvirkt vörubretti vélmenni getur þjónað allt að fjórum inntaksfæriböndum samtímis, stafla mismunandi vörunúmerum á aðskilin aðliggjandi bretti innan eins öryggishólfs.

2. Hefðbundin bretti á há-stigi (há-inngjöf)

Hátt-brettabretti taka við vörum á upphækkuðum færiböndum sem eru staðsettir 8 til 12 fet yfir gólfhæð. Vélarnar mynda heil vörulög í þessari efri hæð. Þegar lag hefur verið sópað að fullu á strípurplötu, lækkar það eða setur þrepið á brettastaflann undir, sem lækkar smám saman eftir því sem lögin byggjast upp.

• Kostir:Einstaklega mikill hraði (meira en 100 til 150 kassar á mínútu), sem gerir þá staðlaða í-miklu magni átöppunar og niðursuðuverksmiðjum fyrir drykki.
• Ókostir:Stórt líkamlegt fótspor, krafa um hækkaða millihæðarpalla fyrir viðhaldsaðgang og meiri stofnfjárfestingu.

3. Lágt-stig (lítið-inntak) hefðbundið bretti

Lág- bretti taka við vörum á venjulegu gólfhæð (um það bil 3 fet á hæð). Vörur eru flokkaðar í raðir og lög í gólfhæð, síðan lyftir vélrænni lyftu öllu laginu eða plötusamstæðunni upp til að setja það ofan á vaxandi bretti.

• Kostir:Aðgengi á gólfi- gerir auðveld íhlutun rekstraraðila, einfaldað reglubundið viðhald og lægri kröfur um lofthæð.
• Ókostir:Lægri hámarkshraði samanborið við há-inntaksgerðir vegna lóðrétts hringrásartíma sem þarf fyrir lyftubúnaðinn.

4. Cobot palletiserunarkerfi

Samvinnuvélmenni (cobots) eru fyrirferðarlítil vélar með litla-burðarhleðslu sem eru hannaðar til að vinna við hlið mannlegra stjórnenda án hefðbundinna öryggisgirðinga (háð áhættumati). Innbyggðir kraftskynjarar skynja snertingu fyrir slysni og stöðva strax hreyfingu.

• Kostir:Fljótleg uppsetning, leiðandi drag-til að-forrita notendaviðmót, einstaklega þétt fótspor og auðveld flutningur á milli framleiðslulína.
• Ókostir:Minni hraði (venjulega undir 12 til 15 val á mínútu) og hleðslutakmarkanir (almennt undir 20 til 25 kg).

1. Hámarks afköst og línuframleiðsla

Handvirkt bretti er í eðli sínu háð þreytu manna, hraðabreytingum og hléum á vaktaskiptum. Sjálfvirk brettakerfi starfa stöðugt á forrituðum hringrásarhraða, sem tryggir að háhraða uppstreymisframleiðslulínur þjáist aldrei af flöskuhálsum niðurstreymis umbúða.

2. Alger útrýming vinnuvistfræðilegra meiðslaáhættu

Endurteknar lyftingar, snúningur og settur þungur hulstur eða 25-kg pokar útsettir starfsmenn fyrir uppsöfnuðum stoðkerfissjúkdómum (MSD) og alvarlegum álagsmeiðslum. Með því að sjálfvirka brettaflutningsferlið flytjast þessi áhættusömu líkamlegu verkefni yfir í öflugar vélar, dregur úr kröfum um vinnuslys og lækkar tryggingarkostnað.

3. Frábær álagsstöðugleiki og minnkað vörutap

Ósamræmi handvirk stöflun leiðir til hallandi bretti, yfirhengi og mulinn bylgjupappa. Sjálfvirkir palletizers staðsetja hvern hlut með millimetra nákvæmni (oft innan ±1,0 mm endurtekningarhæfni). Fullkomin lagjöfnun framleiðir ferkantaða, burðarmikla álag sem hámarkar farmrými vörubíla og kemur í veg fyrir skemmdir á vöru við flutning.

4. Verulegur beinn launakostnaður

Með því að útfæra sjálfvirkan bretti gerir verksmiðjum kleift að endurúthluta vinnuafli í vöruhúsum í-verðmætari rekstrarverkefni eins og gæðaeftirlit, viðhald véla eða skipulagningu flutninga. Í stað þess að þurfa marga hleðslutæki á hverri vakt getur einn rekstraraðili haft umsjón með nokkrum sjálfvirkum pökkunarlínum samtímis.

5. Óaðfinnanlegur margfaldur-SKU og uppskriftaaðlögunarhæfni

Nútíma pökkunaraðgerðir höndla fjölbreytt vöruform, kassastærðir og brettastillingar. Þökk sé leiðandi mannlegum-vélaviðmótum (HMI) og háþróaðri forritanlegum rökfræðistýringum (PLC), geta stjórnendur breytt brettauppskriftum með því að ýta á hnapp, sem styttir skiptitíma úr hálftíma í minna en tvær mínútur.

Til að skilja hvernig ansjálfvirkur palletizerumbreytir daglegum verksmiðjurekstri, skoðaðu hið raunverulega-dæmi um svæðisbundna drykkjarpakkningaraðstöðu.

Upphaflegir flöskuhálsar í rekstri

Aðstaðan keyrði þrjár-háhraða niðursuðulínur sem gáfu yfir 1.200 kassa á klukkustund. Þrátt fyrir miklar fjárfestingar í háhraða vökvafylliefnum urðu miklar tafir í niðurstreymisaðgerðum:

• Handvirkar hraðatakmarkanir:Handvirkt stöflunarteymi áttu í erfiðleikum með að passa útflæðishraða og neyddu áfyllingarvélar í andstreymi til að keyra með minni afkastagetu eða stoppa oft.
• Hátt meiðslatíðni:Hand-stafla 15 kg drykkjarbakka olli tíðum endurteknum álagsmeiðslum, miklum fjarvistum og hækkaðum launakostnaði starfsmanna.
• Óstöðugleiki álags:Ójöfn handvirk stöflun olli því að bakka kramdi, sem leiddi til þess að bretti velti inni í vöruflutningabílum og skilaði viðskiptavinum.

Kerfisverkfræði og innleiðing

Verkfræðiteymi endurskoðuðu lok-línu-pökkunarsvæðis verksmiðjunnar með því að setja upp tvöfalt-inntaksjálfvirkt brettavélmenniklefi:

1. Núll-þrýstingsflutningur:Uppsett ZPA rúllufæri til að fæða innkomna drykkjarbakka vel án aflögunar á brúnum.
2. Þungur-gagnaflutningsvélfærafrumur:Innbyggður 4-ása iðnaðarvélmennaarmur með 180 kg hleðslugetu. Handleggurinn var búinn sérsniðnum tómarúmsvampi EOAT sem getur valið tvöfalt hylki.
3. Sjálfvirk brettastjórnun:Innbyggður sjálfvirkur brettaskammtari sem fóðraði tómar viðarbretti með rafknúnum keðjufæriböndum beint inn í klefann.

Mæld rekstrarniðurstaða

Eftir gangsetningu kerfisins náði aðstaðan skýrum rekstrarumbótum:

• Línuúttak endurheimt:Uppstreymis áfyllingarlínur náðu 99,1% rekstrarhagkvæmni, sem útilokaði eftirstreymi.
• Vistvænt öryggi:Vinnustaðameiðsli vegna þungra lyftinga lækkuðu í núll innan brettisvæðisins.
• Minnkun rusl:Tjónahlutfall vöru lækkaði úr 2,4% niður í 0,02%.
• Hröð endurheimt fjármagns:Að teknu tilliti til beins vinnusparnaðar, brottfallslækkunar og lægri tryggingarkrafna náði verksmiðjan fullri arðsemi á fjárfestingu (ROI) innan 14,2 mánaða.

Að meta ansjálfvirkur palletizerkrefst þess að horfa lengra en upphaflegt kaupverð til að huga að heildarkostnaði við eignarhald (TCO).

Formúla til útreiknings á arðsemi

Flestar verksmiðjur sem starfrækja margar-vaktaáætlanir ná fullum endurheimtum fjármagns innan12 til 24 mánaða.

Uppfærsla á aðstöðu í sjálfvirka vörubretti krefst skipulegrar verkfræðiaðferðar:

1. áfangi: Afköst og pakkaúttekt

1. Mældu hámarksútflutningshraða á hámarksframleiðslutíma.
2. Skráðu stærð pakkninga, heildarþyngd, yfirborðsglöp og burðarvirki stífleika.
3. Skilgreindu nauðsynlegar brettafótsporstærðir (td GMA 48x40 tommur, evrubretti) og hámarkshæð stafla.

2. áfangi: Kerfisval og frumuhönnun

1. Veldu á milli vélfærafræðilegra, hefðbundinna stillinga á-hæð eða lágu-stigi byggðar á rýmis- og hraðaþörf.
2. Veldu viðeigandi EOAT (tæmispúðar fyrir kassa, vélrænir gafflar fyrir töskur, hliðar-klemmur fyrir grindur).
3. Hannaðu skipulag færibanda með ZPA biðminni til að stjórna línubylgjum.

3. áfangi: Öryggisgæsla og samþætting

1. Hannaðu útgirðingar, samtengdar aðgangshurðir og ljósagardínur sem uppfylla OSHA/ISO staðla.
2. Samþættu kerfisstýringar í gegnum Industrial Ethernet (PROFINET/EtherNet/IP) með uppstreymisvélum og teygjuumbúðum.

Áfangi 4: Prófun og gangsetning

1. Framkvæma verksmiðjusamþykkisprófun (FAT) í samþættingaraðstöðunni með því að nota raunveruleg vörusýni.
2. Settu upp búnað, staðfestu neyðarstöðvunarrásir og kvarðaðu staðsetningu skynjara.
3. Þjálfðu rekstraraðila verksmiðju og viðhaldstæknimenn í HMI stjórntækjum, gerð uppskrifta og fyrirbyggjandi viðhaldsáætlanir.

1, Getur sjálfvirkur palletizer séð um margar vörustærðir samtímis?

Já.Sjálfvirkt bretti vélmennis og nútíma hefðbundnir palletizers geta geymt heilmikið af-forstilltum stöflunaruppskriftum í PLC minni þeirra. Til að skipta á milli mismunandi vörustærða eða lagamynstra þarf aðeins skjótt val á HMI skjánum.

2, Hvað gerist ef kassi er skemmdur eða rangur áður en hann fer í bretti?

Nútíma sjálfvirk kerfi innihalda innbyggða skoðunarskynjara og sjónkerfi. Ef mulinn kassi eða opinn flipi greinist, leiðir kerfið gallaða pakkann af aðallínunni áður en hann kemst í bretti, sem kemur í veg fyrir-teppu.

3, Hversu mikið pláss þarf fyrir sjálfvirkan palletizer klefi?

Plássþörf fer eftir kerfisarkitektúr. Fyrir litlar cobot frumur þurfa allt að 6 x 6 fet, en iðnaðar vélmenna frumur taka venjulega 12 x 15 fet. Hefðbundin bretti á há-hæð þurfa stærri fótspor, oft yfir 20 x 30 fet ásamt háu lofti.

Til að meta möguleika á skipulagi fjöl-þrepa aðstöðu þinnar,hafðu samband við okkur tækniverkfræðiteymi í dag. Gefðu upp arkitektateikningum þínum, gólf-til-hæðar, umbreytingarlínuúttakshraða og markbrettaforskriftir, og teymið okkar mun útbúa sérsniðna 2D/3D CAD útlitsteikningu og fullkomna tæknilega hagkvæmnigreiningu sem er sérsniðin að síðunni þinni.

Hafðu samband núna