Verkflæði palletara inniheldur venjulega eftirfarandi skref:
1. Frumstilling: Áður en palletizer byrjar í notkun verður hann að framkvæma röð frumstillingaraðgerða, svo sem að athuga stöðu hvers stýrisbúnaðar og kvarða stöðuskynjarann, til að tryggja að búnaðurinn sé í ákjósanlegu vinnuástandi.
2. Móttaka leiðbeininga: Þegar fjöldi vara í framleiðslulínunni nær forstilltu númeri eða önnur kveikjuskilyrði eru uppfyllt, fær stjórnkerfið brettileiðbeiningar. Þessi leiðbeining inniheldur venjulega nauðsynlegar upplýsingar eins og vörustærð, þyngd og stöflun.
3. Grípa vörur: Gripurinn á palletizer færist í viðeigandi stöðu miðað við leiðbeiningar og tekur vöruna nákvæmlega upp. Í þessu ferli vinna sjónskynjarar og stöðuskynjarar saman til að tryggja nákvæma og stöðuga grip.
4. Flutningur og stöflun: Eftir að hafa tekið upp vöruna færir palletizer vöruna í tiltekna stöðu í samræmi við forstillta stöflunaraðferð og staflar henni. Meðan á þessu ferli stendur vinna lyfti- og snúningsbúnaðurinn saman til að tryggja nákvæma vörustaðsetningu.
5. Að klára stöflun: Þegar einu lagi af vörum er staflað, ákveður palletizer hvort halda eigi áfram í næsta lag út frá upplýsingum í leiðbeiningunum. Ef nauðsyn krefur, endurtaktu ofangreind skref; annars skaltu halda áfram í lokastöðu.
6. Lokaástand: Eftir að hafa lokið öllum brettasetningarverkefnum fer palletizerinn aftur í upphafsstöðu og bíður næstu leiðbeiningar. Stýrikerfið skráir viðeigandi upplýsingar um þessa brettasetningarlotu, svo sem brettitíma og vörumagn, fyrir síðari gagnagreiningu og hagræðingu.
